社交不安障害で集団でのコミュニケーションが苦手

社交不安障害のある30代の男です。
個人でのコミュニケーションは好きですが、3人以上の集団になると、どのように振る舞って良いかがわからず、集団でのコミュニケーションが苦手です。

学校など今までいくつかの組織に所属してきましたが、いつもどこへ行っても孤立してきました。

仕事についても正社員の経験は一度もありません。
家族を含めて、なかなか理解されることがないため、似たような方とお話できればと思い投稿しました。
どうぞよろしくお願いいたします。